国足曾经在2002年世界杯上以小组第三的身份晋级16强，但在之后被土耳其队淘汰，最终排名为13-16名。这是足球历史上唯一一次进入世界杯16强的战绩，而之后的几届世界杯都是以小组垫底的成绩结束了征程。虽然国足曾经在亚洲杯等比赛中有过一些辉煌的表现，但要想在世界杯上再次获得突破，还需要在基础设施、青训等多个方面进行深刻的改革和提升。

2002年韩日世界杯，与巴西、土耳其、哥斯达黎加分在C组。队三场小组赛的结果如下：

1 、第一场小组赛：0-2哥斯达黎加；

2、第二场小组赛：0-4巴西；

3、第三场小组赛：0-3土耳其。

小组赛三战皆负后被淘汰。

举办过世界杯足球赛，但不是男子足球世界杯，而是女足世界杯足球赛，而且还举办了两届，分别是在1991年和2007年。

仅在2002年参加过世界杯。        在2002世界杯亚洲区预选赛中，队一路披荆斩棘，最终取得6胜一平一负积19分的出色战绩，以小组第一名的成绩顺利出线晋级世界杯正赛。        由于实力差距，在世界杯决赛阶段，队在小组赛以0：2、0：3、0：4的比分分别败给哥斯达黎加、土耳其和巴西。

国足参加过一次世界杯正赛，2002年韩日世界杯，队在主教练米卢蒂诺维奇的带领下进入世界杯正赛，与巴西队、土耳其队、哥斯达黎加队分在一个小组，最终小组三战皆负未能进入十六强。